1.方案概述
联智令金凭借核心团队的研发实力和产业链资源整合能力，提供全面的一体化并联机器人技术解决方案，涵盖广泛的应用领域，包括农业和农业机械化（农作物种植、采摘、分拣、装箱）、物流和仓储（码垛、拆垛、分拣、运输）、研究和实验（材料测试、人工智能研究）、精密加工（数控加工、雕刻和打磨）以及汽车制造和智能机器制造等领域。
 

2. 并联机器人工作原理介绍
并联机器人的工作原理基于其特有的并联结构，通过精确控制关节的运动和调整臂杆的长度，实现机器人多自由度的运动和灵活的姿态控制。机器人的运动是通过关节驱动控制实现的，其中电机和减速器提供动力，通过编码器反馈关节的位置信息。在控制系统的指令下，关节按照预设的轨迹和动作进行移动和旋转，从而完成机器人的运动任务，使得机器人能够适应不同的工作需求和执行复杂的操作。
 

3.并联机器人构成
并联机器人根据需求的不同分为两轴、三轴、六轴。其主要组件机器人本体（底座,移动平台,关节,臂杆,手持装置等）；自主控制器；视觉定位系统；末端执行器等。(1)机器人本体：由具有稳定的结构和足够的刚性底座、多个臂杆和关节连接而成的移动平台、用于控制和驱动臂杆运动的关节以及轻量化、高刚性和高刚度的臂杆组成。(2)自主控制器：负责对机器人的运动和行为进行控制和管理，以实现机器人的自主行为，包括轨迹规划、动作控制、路径规划、避障、物体识别等功能；(3)视觉定位系统：对周围环境的感知和定位能力；(4)末端执行器设计取决于具体的应用需求，可为夹爪、吸盘、工具或传感器。这些组件共同实现了机器人的灵活操作和精确控制。

4.解决方案需要关注及克服问题
联智令金根据客户的实际需求，结合工作空间、载荷能力、精度要求、控制系统、安全性、机器维护和成本等多个维度要求，提供科学、严谨、高效的解决方案及相应的配套产品。